南京（jīng）安川（chuān）關節式機器人 GP25報價

產品簡介：

同級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時（shí）無（wú）需接入（rù）電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA